특허보유현황
로봇의 외력 센싱 구조
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190126391
출원일
2019-10-11
공개번호
1020210043795
공개일
2021-04-22
등록번호
1027913570000
등록일
2025-04-01
IPC 분류
B25J 13/08|B25J 19/00|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명은 로봇의 외력 센싱 구조에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇의 외력 센싱 구조는 로봇의 바디를 덮는 강성 재질의 커버, 상기 바디와 상기 커버 사이의 일 지점에 배치되어 힘과 토크를 측정하는 단일의 힘센서 및 상기 힘센서가 측정한 데이터 및 상기 커버의 형상 정보로부터 상기 커버의 임의 지점에 인가되는 힘정보를 구하는 힘정보 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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