특허보유현황
틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190146159
출원일
2019-11-14
공개번호
1020210059152
공개일
2021-05-25
등록번호
1023409470000
등록일
2021-12-14
IPC 분류
B62K 5/10|B62K 5/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 직선 주행 및 방향 전환 시 자세 안정성을 높일 수 있는 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치를 제공한다. 여기서, 틸팅각도 제한모듈은 제1베이스부, 제2베이스부, 회전중심부, 링크부 그리고 가압부를 포함한다. 제2베이스부는 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비된다. 회전중심부는 일단부는 제1베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 제2베이스부의 상부에 고정 결합되며, 제1베이스부가 고정된 상태에서 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이룬다. 링크부는 회전중심부에 결합되어 회전중심부와 일체로 회전하고, 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가진다. 가압부는 제1베이스부의 상부에 구비되고 링크부의 상측에서 승강되면서 한 쌍의 암 중 적어도 하나의 암과 접촉 또는 이격되면서 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한한다.
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