특허보유현황
타겟의 초기 위치 감지 기능을 구비한 다변측량 레이저 추적 장치 및 추적 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190146610
출원일
2019-11-15
공개번호
1020210059314
공개일
2021-05-25
등록번호
1022702540000
등록일
2021-06-22
IPC 분류
G01S 17/06|G01S 7/481|G01S 17/02|H04N 23/60
대표도면
요약
본 발명은 레이저로 타겟을 추적하는 적어도 3개 이상의 레이저 트래커와 상기 레이저 트래커의 구동을 제어하고 타겟의 위치를 산출하는 통합 제어장치를 구비한 다변측량 레이저 추적 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 각각의 상기 레이저 트래커는, 타겟에서 발신되는 비콘 신호를 수신하는 비콘 수신기 또는 비콘 신호를 송신하는 비콘 송신기; 및 상기 타겟에 부착된 반사경을 향해 레이저를 조사하고 이 반사경에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저 송수신부 및 상기 레이저 송수신부의 레이저 조사 방향과 동일 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 구비한 광학장치;를 포함하는 다변측량 레이저 추적 장치를 개시한다.
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