특허보유현황
공기냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190166505
출원일
2019-12-13
등록번호
1022521110000
등록일
2021-05-10
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 19/00|B25J 9/00|B25J 19/02|A61H 11/00
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 유연구동기는, 온도 변화에 따라 수축 상태와 이완 상태 사이에서 변경 가능하도록 구성된 열반응 부재; 상기 열반응 부재를 강제로 냉각시키도록 구성된 냉각부; 및 상기 열반응 부재가 이완 상태로 변경될 때 상기 열반응 부재로의 전원 공급은 차단되고 상기 냉각부로의 전원은 공급되도록 전기공급부를 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 냉각부는 상기 열반응 부재가 이완 상태에 있는 경우 상기 열반응 부재의 이완 속도를 증가시키기 위하여 상기 열반응 부재와 직접적으로 접촉하도록 구성된 냉각공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.
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