특허보유현황
자가공기공급방식의 냉각장치를 포함하는 유연구동기 조립체, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190166510
출원일
2019-12-13
등록번호
1022521080000
등록일
2021-05-10
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 19/00|B25J 19/02
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 의한 유연구동기 조립체(10)는, 수축 상태와 이완 상태 사이에서의 작동가능한 적어도 한 쌍의 유연구동기(10), 한 쌍의 유연구동기들 사이에 설치되어 서로 공기-연통될 수 있는 냉각공기 공급부(200), 그리고 유연구동기들 각각의 수축 상태와 이완 상태 사이에서의 작동 변경을 위한 전원 공급을 제어하도록 구성된 제어부(300)를 포함하며, 냉각공기 공급부는 한 쌍의 유연구동기들 중에서 오직 이완 상태에 있는 유연구동기만의 내부로 공기의 유입을 유도하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
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