특허보유현황
인간의 손가락을 모사하는 손가락 기구 및 이를 포함하는 로봇 핸드
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190167204
출원일
2019-12-13
공개번호
1020210076300
공개일
2021-06-24
등록번호
1022713620000
등록일
2021-06-24
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/02
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 인간의 손가락을 모사하는 손가락 기구는 링크기반 메커니즘을 이용하면서도 일측에 위치한 구동부에 의해 MCP 조인트의 2자유도와 PIP 조인트의 1자유도를 합한 3자유도를 구현하였으며, 손가락 기구의 마디에 구동부를 위치시키지 않아 추가 센서 장착도 자유로우며, 이러한 손가락 기구를 이용하여 모듈화된 로봇 핸드를 구현할 수 있는 것을 특징으로 한다.
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