특허보유현황
힘 센서 및 상기 힘 센서를 제작하는 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190167206
출원일
2019-12-13
공개번호
1020210076301
공개일
2021-06-24
등록번호
1022916100000
등록일
2021-08-12
IPC 분류
G01L 1/14|G01L 5/165
대표도면
요약
본 발명은 힘 센서 및 상기 힘 센서를 제작하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 힘 센서를 제작하는 방법은 평판 모듈로부터 이격된 위치에 기판부를 지지하기 위한 제 1 스페이서를 배치시키는 단계, 그라운드부와 기판부 사이에 형성되어 그라운드부가 외력에 의해 기판부에 대하여 위치가 변화하도록 하는 탄성체층을 형성하기 위해, 평판 모듈 상에 탄성체 액을 도포하고, 삽입 모듈을 홀에 삽입시키며 기판부를 제 1 스페이서 상에 안착시키는 단계, 홀과 삽입 모듈 사이에 제 2 스페이서를 배치시키는 단계 및 탄성체 액을 경화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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