특허보유현황
틸팅 각도 범위 조절모듈 및 3륜 운송장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020190173371
출원일
2019-12-23
등록번호
1022641270000
등록일
2021-06-07
IPC 분류
B62K 5/10|B62K 5/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 방향 전환 시 탑승자의 무게중심 변화의 완급을 조절하고, 자세 안정성을 높일 수 있는 틸팅 각도 범위 조절모듈 및 3륜 운송장치를 제공한다. 여기서, 틸팅 각도 범위 조절모듈은 제1마운트부, 제2마운트부, 회전중심부, 링크부, 댐핑부 그리고 구동부를 포함한다. 제1마운트부 및 제2마운트부는 이웃하여 이격 구비된다. 회전중심부는 일단부는 제1마운트부에 결합되고 타단부는 제2마운트부에 결합되며, 제1마운트부 및 제2마운트부의 상대 회전 시 회전중심을 이룬다. 링크부는 회전중심부에 결합되고 회전중심부의 지름방향으로 연장되는 한 쌍의 고정축과, 일단부가 고정축에 힌지 결합되는 한 쌍의 제1링크와, 일단부가 제1링크의 타단부에 힌지 결합되는 한 쌍의 제2링크를 가진다. 댐핑부는 한 쌍으로 구비되며 일단부는 제2마운트부에 결합되고, 타단부는 제2링크의 타단부와 결합되며 제2마운트부가 틸팅 시에 신장 또는 수축한다. 구동부는 고정축을 중심으로 제1링크를 양방향 회전시켜 제1링크에 대한 제2링크의 회전각도범위를 조절한다.
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