특허보유현황
호흡을 통한 냉각공기 공급장치를 포함하는 유연구동기 조립체, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200000310
출원일
2020-01-02
공개번호
1020210087264
공개일
2021-07-12
등록번호
1022763200000
등록일
2021-07-06
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 19/00|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 유연구동기 조립체는, 온도 변화에 따라 수축 상태와 이완 상태 사이에서 변경 가능하도록 구성된 제 1 유연구동기와 제 2 유연구동기; 호흡에 의하여 상기 제 1 유연구동기와 상기 제 2 유연구동기 내부로 냉각공기의 이동을 유도하도록 구성된 냉각공기 공급부; 및 상기 제 1 유연구동기와 상기 제 2 유연구동기의 수축 상태와 이완 상태 사이에서의 작동 변경을 위한 전원 공급을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고, 상기 냉각공기 공급부는 상기 제 1 유연구동기와 상기 제 2 유연구동기 중 이완 상태에 있으려는 유연구동기의 내부로만 공기의 유입을 유도하도록 구성된다.
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