특허보유현황
촉각 감지 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200003229
출원일
2020-01-09
등록번호
1022675150000
등록일
2021-06-15
IPC 분류
G01L 1/20|G01L 1/02|G01L 1/14|G01L 7/08
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 촉각 감지 시스템은, 제 1 외력에 의해 제 1 압력이 발생되는 제 1 수신부, 및 제 2 외력에 의해 제 2 압력이 발생되는 제 2 수신부를 포함하는 촉각 수신기; 상기 촉각 수신기와 이격 배치되며, 상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력을 전달 받아서 상기 제 1 외력 및 상기 제 2 외력을 감지하는 촉각 감지기; 및 상기 제 1 압력 및 상기 제 2 압력이 상기 촉각 감지기에 전달되도록 상기 촉각 수신기와 상기 촉각 감지기 사이를 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 제 2 수신부는 상기 제 2 외력을 선택적으로 수신한다.
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