특허보유현황
소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200005811
출원일
2020-01-16
등록번호
1022524350000
등록일
2021-05-10
IPC 분류
B65G 47/91|B25J 15/06|B25J 15/08|F16K 15/04
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 흡착을 통한 물체의 파지 성능이 향상된 소프트 그립유닛, 이를 포함하는 그립장치 및 그립장치 제어방법을 제공한다. 여기서, 소프트 그립유닛은 흡입패드 그리고 유연 지지체를 포함한다. 흡입패드는 유연한 격벽에 의해 구획되어 형성되고, 일단부가 부착하고자 하는 대상물체에 접촉되며 외부에서 제공되는 흡입력이 내측 공간을 통해 전달되어 대상물체가 흡착되도록 하는 복수의 흡입셀을 가진다. 유연 지지체는 흡입셀의 내측 공간에 채워지고, 흡입셀의 일단부가 흡입력에 의해 내측 공간으로 말려 들지 않도록 흡입셀을 지지하며 다공성을 가진다.
전문보기
기술이전 상담신청