특허보유현황
착용자의 모션의도 인식을 위한 웨어러블 모션측정장치, 이를 이용한 모션인지방법 및 웨어러블 로봇 및 그 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200024874
출원일
2020-02-28
공개번호
1020210109815
공개일
2021-09-07
등록번호
1023085500000
등록일
2021-09-28
IPC 분류
A61B 5/11|A61B 5/00|A61B 5/05|A61B 5/22|B25J 9/00|B25J 13/08
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 모션측정장치는, 의복, 및 상기 의복을 착용한 착용자의 움직임에 의한 근육 또는 관절의 변형이 인덕턴스의 변화를 야기하도록 구성된 센서를 포함하고, 상기 센서에서의 인덕턴스 변화 감지에 의하여 착용자의 움직임 의도를 판단하도록 구성된다.
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