특허보유현황
적층형 모듈 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200041692
출원일
2020-04-06
공개번호
1020210123894
공개일
2021-10-14
등록번호
1024059170000
등록일
2022-05-31
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 9/00|B25J 19/00|B66F 9/14|B66F 9/16|B66F 9/075|B66F 7/06
대표도면
요약
적층형 모듈 로봇은 이동 수단을 포함하는 주행 모듈, 상기 주행 모듈 상부에 적층되며, 상기 주행 모듈과 연결된 프로세서 모듈, 상기 프로세서 모듈 상부에 적층되며, 상기 프로세서 모듈과 연결되어 수직 방향으로 리프트(lift)되는 리프트 패널을 포함하는 리프트 모듈, 및 상기 리프트 패널 상부에 적층되며, 상기 리프트 모듈을 통해 상기 프로세서 모듈과 연결된 지게차 모듈을 포함한다.
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