특허보유현황
능동 구동이 가능한 로봇용 툴 결합 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200045156
출원일
2020-04-14
공개번호
1020210127838
공개일
2021-10-25
등록번호
1023802370000
등록일
2022-03-24
IPC 분류
B25J 15/04|B25J 15/00|B25J 15/08|B25J 17/02|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 능동 구동이 가능한 로봇용 툴 결합 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 능동 구동이 가능한 로봇용 툴 결합 장치는 로봇 암의 말단에 장착되는 제 1 플레이트, 툴이 장착되는 제 2 플레이트, 상기 제 1 플레이트와 상기 제 2 플레이트 사이에 회동 가능하게 연결되는 복수의 링크 및 각각의 상기 링크를 구동시켜 상기 제 2 플레이트를 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전문보기
기술이전 상담신청