특허보유현황
상기도 검체 채취를 위한 다자유도 원격 검진 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200047976
출원일
2020-04-21
공개번호
1020210129897
공개일
2021-10-29
등록번호
1023500490000
등록일
2022-01-06
IPC 분류
A61B 5/08|A61B 10/00|A61B 5/00|A61B 34/37|B25J 11/00
대표도면
요약
다자유도 구동이 가능한 원격 검진장치는 슬레이브 장치, 제1 마스터 장치 및 제2 마스터 장치를 포함한다. 상기 슬레이브 장치는 피검자에게서 검체를 직접 채취하는 스왑유닛, 및 상기 스왑유닛이 장착되어, 상기 검체 채취를 위한 상기 스왑유닛의 위치를 정렬한다. 상기 제1 마스터 장치는 상기 스왑유닛을 원격으로 구동하도록 위치하여 사용자에 의해 구동되며, 사용자의 구동과 동일한 동작으로 상기 스왑유닛의 동작 상태를 유도한다. 상기 제2 마스터 장치는 상기 슬레이브 장치를 원격으로 구동하도록 위치하여 사용자에 의해 구동되며, 사용자의 구동과 동일한 동작으로 상기 슬레이브 장치의 동작 상태를 유도한다.
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