특허보유현황
리프트 모듈 및 적층형 모듈 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200050879
출원일
2020-04-27
공개번호
1020210132463
공개일
2021-11-04
등록번호
1024059180000
등록일
2022-05-31
IPC 분류
B25J 9/08|B25J 9/06|B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 9/16|B25J 19/02|B66F 7/06
대표도면
요약
리프트 모듈은 수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체, 상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터, 상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛, 상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널, 상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터, 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함한다.
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