특허보유현황
유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 이의 제조방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200060752
출원일
2020-05-21
공개번호
1020210144036
공개일
2021-11-30
등록번호
1023414140000
등록일
2021-12-15
IPC 분류
B25J 9/10|B25J 9/00
대표도면
요약
본 발명은 유연구동기의 제조방법으로서, a) 유연 소재의 상피와 하피로 구성되는 한 쌍의 외피를 준비하는 단계; b) 상기 한 쌍의 외피 중 적어도 어느 하나에 복수의 전도성 패드를 포함하는 전극을 형성하는 단계; c) 복수의 미세 직경 SMA 와이어로 구성된 하나 또는 그 이상의 SMA 스프링 다발 각각의 일단과 타단 측이 각각의 전도성 패드와 전기적으로 연결되는 중첩부를 형성하도록 배치하는 단계; d) 상기 중첩부의 상기 SMA 스프링 다발과 상기 전도성 패드를 함께 박음질하는 단계; 및 e) 상기 전극과 상기 SMA 스프링 다발 사이의 전기적 경로를 형성하도록 외부로부터 전류를 인입하도록 구성된 외부 전류 수신부를 형성하는 단계를 포함한다.
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