특허보유현황
가변 강성 바퀴 및 이를 이용한 장애물 극복방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200060845
출원일
2020-05-21
공개번호
1020210144073
공개일
2021-11-30
등록번호
1024022290000
등록일
2022-05-23
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04|B60B 23/02|B60B 27/00
대표도면
요약
가변 강성 바퀴 및 이를 이용한 장애물 극복방법에서, 상기 가변강성 바퀴는 휠 구조체와 상기 휠 구조체의 외주면에 고정되는 타이어부를 포함한다. 상기 타이어부는, 내부 공간을 서로 구획되는 제1 및 제2 공간들로 구획하는 한 쌍의 차단막들, 및 상기 제1 및 제2 공간들 각각에 소정 간격으로 위치하며, 상기 타이어부의 형상을 복원하는 복수의 유연지지부들을 포함한다.
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