특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
로봇용 툴 시스템
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200060849
출원일
2020-05-21
공개번호
1020210144971
공개일
2021-12-01
등록번호
1023774280000
등록일
2022-03-17
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 17/02|B25J 15/00|B25J 15/06|B25J 9/12|B25J 3/00
대표도면
요약
본 발명은 로봇용 툴 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로봇용 툴 시스템은 로봇 작업용 툴, 스튜어트 플랫폼으로 로봇 암의 말단에 장착되어 능동 구동을 하며, 상기 툴을 장착시키는 능동 툴 결합부 및 상기 능동 툴 결합부와 분리되어 로봇 외부에 위치하며, 상기 능동 툴 결합부와 실시간 통신을 통해 상기 능동 툴 결합부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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