특허보유현황
선형 액츄에이터 기반 회전 관절유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200062968
출원일
2020-05-26
공개번호
1020210146010
공개일
2021-12-03
등록번호
1023568280000
등록일
2022-01-25
IPC 분류
B25J 17/02|B25J 15/02|B25J 9/12|B25J 9/10
대표도면
요약
선형 액츄에이터 기반 회전 관절유닛은 리니어 가이드유닛, 직선 구동유닛, 엔드 이펙터 및 회전 구동유닛을 포함한다. 상기 리니어 가이드유닛은 일 방향으로 연장되는 가이드 프레임을 포함한다. 상기 직선 구동유닛은 상기 가이드 프레임을 따라 상기 일 방향으로 왕복 슬라이딩 구동된다. 상기 엔드 이펙터는 상기 직선 구동유닛의 왕복 슬라이딩 구동에 의해, 중점을 중심으로 소정 각도의 범위 내에서 왕복 회전한다. 상기 회전 구동유닛은 상기 엔드 이펙터의 중점에 연결되어 상기 엔드 이펙터의 회전에 따라 회전한다.
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