특허보유현황
머슬 클러치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200067554
출원일
2020-06-04
공개번호
1020210150751
공개일
2021-12-13
등록번호
1024074610000
등록일
2022-06-07
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명은 선형의 연결부재와, 연결부재와 와인딩 되어 있으며 연결부재가 풀리 시 정방향으로회전하는 회전축과, 회전축을 역방향으로 회전시켜 풀린 연결부재를 감아주는 복원부재를 포함하는 탄성 복원부와, 연결부재가 당겨진 상태에서 회전축이 정방향으로 회전하는 것을 제한하는 회전 제어부를 포함하여 이루어져, 사용자의 정적 부하지지 모션을 보조 가능한 머슬 클러치에 관한 것이다.
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