특허보유현황
옷감형 유연구동기를 적용한 부위별 근력보조용 웨어러블 로봇 모듈 및 이를 포함하는 웨어러블 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200070840
출원일
2020-06-11
공개번호
1020210153910
공개일
2021-12-20
등록번호
1023880690000
등록일
2022-04-14
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/08|B25J 9/12|A41D 31/18
대표도면
요약
본 발명은 근력 보조용 웨어러블 로봇 모듈로서, 착용자의 움직임 의도를 판단하도록 구성된 의도인식부; 상기 의도인식부로부터의 신호에 의해 구동부로의 구동제어신호를 생성하도록 제어부; 및 상기 제어부로부터의 구동제어신호에 의해 근력 보조를 위한 구동력을 발생시키도록 구성된 유연 구동부를 포함하고, 상기 유연 구동부는, 상기 착용자의 허리 및 다리에 결착되도록 구성된 허리 결착부와 다리 결착부; 상기 허리 결착부와 다리 결착부 각각에 연결되어 구동력을 전달하도록 구성된 복수의 연결부재를 포함하고, 상기 허리 결착부와 다리 결착부 사이에서 폄 동작을 하는 근육에 대응하는 부위에 설치되어 구동력을 발생시키도록 구성된 옷감형 유연 구동기를 포함한다.
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