특허보유현황
표면장력 메커니즘을 이용한 장애물 극복용 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200073165
출원일
2020-06-16
공개번호
1020210155662
공개일
2021-12-23
등록번호
1023721410000
등록일
2022-03-03
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04
대표도면
요약
표면장력 메커니즘을 이용한 장애물 극복용 바퀴유닛은 허브부, 단위모듈, 스포크부 및 지지체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 단위모듈은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되고, 복수개가 연속으로 서로 탈착가능하도록 밀착되며 배열되어, 바퀴유닛의 외형을 형성한다. 상기 스포크부는 상기 허브부와 상기 단위모듈 사이를 연결하여 장력을 인가하도록 복수개가 배열된다. 상기 지지체는 상기 단위모듈과 상기 허브부 사이에 충진된다.
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