특허보유현황
구동 형상이 제어되는 소프트 액추에이터
출원인
한국기계연구원|한국과학기술원
등록상태
등록
출원번호
1020200081331
출원일
2020-07-02
공개번호
1020220003741
공개일
2022-01-11
등록번호
1023782830000
등록일
2022-03-21
IPC 분류
F03G 7/06|B81B 3/00
대표도면
요약
본 발명에 따른 소프트 액추에이터는 서로 상이한 열팽창계수를 갖는 제1유연층과 제2유연층을 포함하는 자극반응부; 및 상기 자극반응부와 접하여 위치하고, 1차원 전도성 나노구조체의 네트워크이며 위치에 따라 상이한 면저항을 갖는 전도성 네트워크를 포함하는 가열부;를 포함한다.
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