특허보유현황
스마트 이동형 이승 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200102348
출원일
2020-08-14
공개번호
1020220021607
공개일
2022-02-22
등록번호
1024584580000
등록일
2022-10-20
IPC 분류
B25J 11/00|B25J 9/10|B25J 9/00|B25J 5/00|B25J 13/06
대표도면
요약
스마트 이동형 이승 로봇은 프레임부, 호이스트부 및 지지부를 포함한다. 상기 프레임부는 수직 프레임 및 수평 프레임을 포함한다. 상기 호이스트부는 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결된다. 상기 지지부는 상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동된다. 이 경우, 상기 호이스트부는, 상부에 위치하는 와이어 분배부, 및 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부를 포함한다.
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