특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
흡착 유닛, 흡착 유닛 제어방법 및 흡착장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200106250
출원일
2020-08-24
공개번호
1020220025490
공개일
2022-03-03
등록번호
1024114530000
등록일
2022-06-16
IPC 분류
B65G 47/91|B25J 15/06|B25J 15/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 흡착력이 지속적이고 안정적으로 유지되도록 할 수 있는 흡착 유닛, 흡착 유닛 제어방법 및 흡착장치를 제공한다. 여기서, 흡착 유닛은 유연 하우징, 입자, 제1부압 제어부 그리고 제2부압 제어부를 포함한다. 유연 하우징은 관 형상으로 형성되고, 중심축을 관통하는 관통부 및 내부에 형성되는 수용공간을 가진다. 입자는 복수 개각 수용공간에 채워진다. 제1부압 제어부는 유연 하우징의 후단부에 배치되어 흡착 대상 물체가 흡착되도록 관통부의 부압을 제어한다. 제2부압 제어부는 유연 하우징의 외주면에 결합되어 수용공간과 연결되고, 수용공간의 부압을 제어하여 입자 간의 밀착 강도를 제어함으로써 유연 하우징의 강성이 가변되도록 한다.
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