특허보유현황
흡착 유닛 및 이를 포함하는 흡착장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200106251
출원일
2020-08-24
공개번호
1020220025491
공개일
2022-03-03
등록번호
1024028980000
등록일
2022-05-24
IPC 분류
B65G 47/91|B25J 15/06|B25J 15/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 물체의 흡착 성능이 향상된 흡착 유닛, 이를 포함하는 흡착장치 및 흡착장치 제어방법을 제공한다. 여기서, 흡착 유닛은 유연 흡착패드, 홀딩블록, 부압 제어부 그리고 연결라인을 포함한다. 유연 흡착패드는 전단부가 흡착 대상물과 접촉된다. 홀딩블록은 유연 흡착패드의 후단부에 결합되고, 유연 흡착패드를 지지한다. 부압 제어부는 홀딩블록의 후단부에 배치되고 흡인력이 발생되도록 유연 흡착패드 내부의 부압을 제어한다. 연결라인은 부압 제어부 및 유연 흡착패드를 연결한다. 유연 흡착패드는 축방향 강성 및 폭방향 강성이 서로 다르다.
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