특허보유현황
흡착 유닛, 흡착 유닛 제조방법 및 흡착장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200106252
출원일
2020-08-24
공개번호
1020220025492
공개일
2022-03-03
등록번호
1024028990000
등록일
2022-05-24
IPC 분류
B65G 47/91|B25J 15/06|B25J 15/02
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 구형의 물체 또는 비정형의 물체에 대해서도 강한 흡착력을 유지할 수 있는 흡착 유닛, 흡착 유닛 제조방법 및 흡착장치를 제공한다. 여기서, 흡착 유닛은 유연 흡착패드 그리고 지지부를 포함한다. 유연 흡착패드는 유연한 격벽에 의해 구획되어 형성되는 복수 개의 흡인셀을 가지고, 전단부에 흡착 대상 물체가 접촉된다. 지지부는 유연 흡착패드의 후단부에 결합되는 베이스와, 베이스에 돌출 형성되어 흡인셀에 삽입되고 외부에서 제공되는 부압이 흡인셀에 전달되어 접촉된 흡착 대상 물체가 흡착되도록 흡인셀과 연통되는 연결공이 형성되는 소켓을 가지고, 유연 흡착패드를 지지한다.
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