특허보유현황
물체를 부드럽게 파지할 수 있는 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200108819
출원일
2020-08-27
공개번호
1020220027667
공개일
2022-03-08
등록번호
1024125690000
등록일
2022-06-20
IPC 분류
B25J 15/08|B25J 15/02|B25J 9/12|B25J 9/10|B25J 19/02
대표도면
요약
그리퍼가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼는, 탄성 재질의 베이스 플레이트를 구비하는 베이스; 상기 베이스 플레이트의 일면에서 돌출되어 형성되는 2개 이상의 핑거 및 상기 베이스 플레이트와 연결되고, 일방향으로 작동 시 상기 베이스 플레이트를 타면측으로 돌출되도록 탄성 변형시키는 구동부를 포함하고, 상기 베이스 플레이트가 타면측으로 돌출되도록 탄성 변형될 때 상기 2개 이상의 핑거는 말단이 서로를 향해 가까워지도록 상기 베이스 플레이트와 함께 거동한다.
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