특허보유현황
기립 장치 및 이를 포함하는 휠체어
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200110828
출원일
2020-09-01
공개번호
1020220029855
공개일
2022-03-10
등록번호
1024455490000
등록일
2022-09-16
IPC 분류
A61G 5/14|A61G 5/10|A61G 5/12
대표도면
요약
기립 장치 및 이를 포함하는 휠체어가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 장치는, 일측에 상하 방향으로 연장된 가이드부가 형성되고, 타측에 상기 가이드부의 하측으로 연장되어 형성된 지지부를 포함하는 고정 프레임; 일측이 상기 지지부에 회전 가능하게 고정되고 타측으로 연장된 회전부재; 일측이 상기 가이드부를 따라 이동하도록 구속되고, 타측은 상기 회전부재의 타측에 연결되는 제 1 가동 프레임; 상기 제 1 가동 프레임의 상측에 배치되는 제 2 가동 프레임; 상기 제 1 가동 프레임의 일측 및 상기 제 2 가동 프레임의 일측을 링크 구조로 연결하는 제 3 가동 프레임; 상기 제 1 가동 프레임의 타측 및 상기 제 2 가동 프레임의 타측을 링크 구조로 연결하는 제 4 가동 프레임 및 상기 제 1 가동 프레임의 일측을 상기 가이드부의 하부측에서 상부측으로 이동하도록 제 1 가동 프레임을 거동시키는 액추에이터를 포함한다.
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