특허보유현황
모바일 로봇
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200111166
출원일
2020-09-01
공개번호
1020220029168
공개일
2022-03-08
등록번호
1024058850000
등록일
2022-05-31
IPC 분류
B25J 5/00|B25J 9/00|B25J 9/10
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 바디부; 지면으로부터 상기 바디부를 지지하며, 주행모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 복수개의 구동휠; 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이를 연결하며, 상기 바디부의 폭방향으로 길이가 조절되어 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이의 거리를 조절하는 복수개의 연결부; 그리고 상기 복수개의 연결부에 동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 연결부는 복수개의 링크멤버를 포함하며, 상기 복수개의 링크멤버가 회전되어 길이가 조절되고, 상기 구동부는 상기 복수개의 연결부와 연결되어 상기 동력을 제공하는 볼 스크류부를 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청