특허보유현황
용접선 트래킹 시스템 및 트래킹 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200171609
출원일
2020-12-09
등록번호
1024074640000
등록일
2022-06-07
IPC 분류
B23K 9/127|B23K 9/32|B23K 37/02|B23K 26/03
대표도면
요약
본 발명은 용접선 이미지를 정확하고 신속하게 취득하여 용접의 정확도를 높일 수 있는 용접선 트래킹 시스템 및 트래킹 방법에 관한 것으로, 본 발명은 용접 시 발생하는 스패터로부터 이미지 촬영부와 레이저 조사부를 보호함과 동시에 시편에 스패터가 융착되는 것을 방지할 수 있으며, 이미지 촬영부로부터 촬영된 시편의 이미지를 세선화하고, 어댑티브 미디언 필터링과, 어댑티브 허프 트랜스폼을 통하여 용접선을 빠르고 정확하게 트래킹할 수 있다.
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