특허보유현황
습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치, 이를 포함하는 청소로봇 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원|한국서부발전 주식회사
등록상태
등록
출원번호
1020200174390
출원일
2020-12-14
공개번호
1020220085083
공개일
2022-06-22
등록번호
1025517320000
등록일
2023-06-30
IPC 분류
B08B 3/02|B08B 3/14
대표도면
요약
본 발명은 흡입헤드장치와 낙탄처리장치가 탈착 가능한 분리형 구조를 가지고, 친환경오일, 윤활제 및 절삭유 중 어느 하나를 물과 혼합한 혼합수를 습식 낙탄에 제트분사하여 고형화된 습식 낙탄을 효과적으로 와해시키며 사이클론부에서 습식 낙탄을 필터링하여 슬러리를 생성한 후 배수시설로 이송시키는 습식 낙탄을 처리하기 위한 흡입헤드장치, 이를 포함하는 청소로봇 및 이의 제어방법을 제공한다.
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