특허보유현황
지압 강도 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200180019
출원일
2020-12-21
공개번호
1020220089416
공개일
2022-06-28
등록번호
1025205640000
등록일
2023-04-06
IPC 분류
A61H 39/04|A61H 1/00
대표도면
요약
지압 강도 조절이 가능한 마사지 유닛, 이를 포함하는 마사지 장치, 및 마사지 장치를 이용한 마사지 방법에서, 상기 마사지 유닛은 구동부, 구동 전달부, 지압부 및 제어부를 포함한다. 상기 구동부는 토크가 가변되며 회전 구동력을 제공한다. 상기 구동 전달부는 상기 회전 구동력을 선형 이동으로 전환시킨다. 상기 지압부는 상기 구동 전달부에 연결되어 상하방향으로 이동되며 사용자의 바디부를 지압한다. 상기 제어부는 상기 사용자의 바디부의 강성을 바탕으로 상기 구동부의 토크를 가변하여 상기 지압부의 상기 상하방향으로의 이동 변위를 제어한다.
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