특허보유현황
무릎 의족 장치 및 이의 제어방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200180307
출원일
2020-12-21
공개번호
1020220089561
공개일
2022-06-28
등록번호
1024844080000
등록일
2022-12-29
IPC 분류
A61F 2/64|A61F 2/70|A61F 2/76|A61F 2/50|A61F 2/68
대표도면
요약
본 발명의 일실시예는 다양한 보행 동작이 안정적으로 구현될 수 있는 무릎 의족 장치 및 이의 제어방법을 제공한다. 여기서, 무릎 의족 장치는 제1링크, 모터, 제2링크, 제3링크 그리고 제4링크를 포함한다. 제1링크는 착용자의 대퇴부에 연결된다. 모터는 제1링크의 하측에 이격되어 구비되고, 일측면에 노출되는 출력부를 가진다. 제2링크는 일단부가 출력부에 결합되어 출력부와 함께 회전된다. 제3링크는 상단부는 제1링크에 힌지 연결되고, 하단부는 제2링크의 타단부에 힌지 연결된다. 제4링크는 상단부는 제1링크에 힌지 결합되고, 하측으로 연장되어 모터와 결합되며, 하단부가 착용자의 정강이부에 연결된다.
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