특허보유현황
계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200183226
출원일
2020-12-24
공개번호
1020220091963
공개일
2022-07-01
등록번호
1025113050000
등록일
2023-03-14
IPC 분류
A61G 5/06|A61G 5/12|A61G 5/10
대표도면
요약
본 발명은 프레임; 상기 프레임에 장착된 한 쌍의 휠 구동부; 상기 한 쌍의 휠 구동부에 각각 결합된 휠; 상기 프레임의 상측에 결합된 좌석; 상기 프레임의 후방측에 일측이 회전 가능하게 결합되고, 길이의 신축 작동이 가능한 한 쌍의 레그; 및 각각의 일측이 프레임에 결합되고 타측이 레그에 결합되어, 상기 한 쌍의 레그를 회전 작동시킬 수 있는 한 쌍의 레그 회전 구동부; 를 포함하여 이루어져, 간단한 레그 구조를 이용해 전복의 위험 없이 안정적으로 계단을 등반할 수 있으며, 미사용 시 등반 장치를 휠체어 내부에 수납하여 일반 지형의 주행 시에도 불편함이 없는 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어에 관한 것이다.
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