특허보유현황
레이저를 이용한 지면정보 획득시스템, 이를 이용한 지면정보 획득방법, 및 지면정보를 바탕으로 한 모바일 플랫폼 구동방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200183381
출원일
2020-12-24
공개번호
1020220092031
공개일
2022-07-01
등록번호
1025735220000
등록일
2023-08-29
IPC 분류
G01S 17/86|H04N 7/18|G06T 7/11|G01S 7/481|G01S 17/08|G05D 1/249|G05D 111/10|G05D 111/67
대표도면
요약
레이저를 이용한 지면정보 획득시스템, 이를 이용한 지면정보 획득방법, 및 지면정보를 바탕으로 한 모바일 플랫폼 구동방법에서, 상기 지면정보 획득시스템은 측정부, 지면정보 획득부, 상대각도 연산부, 틸팅각 연산부 및 거리 연산부를 포함한다. 상기 측정부는 지면을 향하여 레이저를 조사하는 한 쌍의 레이저들, 및 상기 조사된 레이저를 촬영하는 카메라를 포함한다. 상기 지면정보 획득부는 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 라인을 바탕으로, 상기 지면의 정보를 획득한다. 상기 상대각도 연산부는 상기 획득된 지면정보로부터 상기 측정부가 상기 지면에 대하여 위치하는 방향인 상대각도를 연산한다. 상기 틸팅각 연산부는 상기 획득된 지면정보로부터 상기 카메라가 상기 지면을 향하는 방향으로 기울어진 틸팅각도를 연산한다. 상기 거리 연산부는 상기 상대각도 및 상기 틸팅각도를 바탕으로 상기 지면에 위치하는 측정체까지의 거리를 연산한다.
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