특허보유현황
옷감형 유연구동기를 적용한 관절 재활기기
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020200187675
출원일
2020-12-30
공개번호
1020220095797
공개일
2022-07-07
등록번호
1026031380000
등록일
2023-11-13
IPC 분류
A61H 1/02|A61F 5/01|F03G 7/06
대표도면
요약
본 발명은 관절 재활기기 모듈로서, 구동부의 작동을 위한 구동제어신호를 생성하도록 제어부, 및 상기 제어부로부터 생성된 구동제어신호에 의해 재활운동을 위한 구동력을 발생시키도록 구성된 유연 구동부를 포함하고, 상기 유연 구동부는, 옷감형 유연 구동기를 포함하고, 착용자의 신체 사이즈 또는 재활대상 골절에 맞추어 상기 옷감형 유연 구동기를 소정의 위치에 임의로 배치 및 결합/분리시킬 수 있도록 모듈화된 것을 특징으로 한다.
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