특허보유현황
복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210001421
출원일
2021-01-06
공개번호
1020220099318
공개일
2022-07-13
등록번호
1024859200000
등록일
2023-01-03
IPC 분류
B60B 9/26|B60C 7/10|B60C 7/14
대표도면
요약
복합 구조로 형성된 장애물 극복용 바퀴유닛은, 결합부, 원형 프레임부, 복수의 프레임들 및 외곽유닛을 포함한다. 상기 결합부는 구동축과 결합된다. 상기 원형 프레임부는 상기 결합부를 중심으로 서로 다른 반경을 가지는 동심원을 형성하는 복수의 원형 프레임들을 포함한다. 상기 복수의 프레임들은 서로 인접하는 원형 프레임들 사이에서 상기 원형 프레임들의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장된다. 상기 외곽유닛은 상기 원형 프레임들 중 최외각에 위치하는 외곽 원형 프레임을 따라 형성되며, 상기 외곽 원형 프레임과 소정 거리 이격된 내측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외곽 원형 프레임 사이에서 곡면 형상으로 연장되는 복수의 곡면 프레임들을 포함한다.
전문보기
기술이전 상담신청