특허보유현황
다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210004080
출원일
2021-01-12
공개번호
1020220101958
공개일
2022-07-19
등록번호
1025771300000
등록일
2023-09-06
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 27/00|B60C 7/14|B60C 7/10
대표도면
요약
다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛은 허브부, 복수의 단위블록들 및 지지체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 단위블록들은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되며 바퀴유닛의 외형을 형성한다. 상기 지지체는 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이를 연결하거나, 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이에 충진된다. 이 경우, 상기 단위블록은, 상기 바퀴유닛이 지면을 이동함에 따라 인접하는 단위블록과의 접촉상태가 가변되며 탈착 또는 밀착된다.
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