특허보유현황
공기냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 마사지 장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210039742
출원일
2021-03-26
공개번호
1020220134277
공개일
2022-10-05
등록번호
1025681550000
등록일
2023-08-18
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 19/00|B25J 9/14|A61H 11/00
대표도면
요약
본 발명에 의한 유연구동기의 제어 방법은, 온도 변화에 따라 수축 상태와 이완 상태 사이에서 변경 가능하도록 구성된 열반응 부재; 상기 열반응 부재를 냉각시키기 위한 공기를 제공하도록 구성된 냉각부; 및 상기 열반응 부재와 냉각부를 제어하도록 구성된 제어부를 포함하는 유연구동기의 제어방법으로서, 상기 냉각부의 공기 흐름방향은 상기 열반응 부재의 배열방향에 직교하는 것을 특징으로 한다.
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