특허보유현황
이방성 표면장력을 갖는 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210041610
출원일
2021-03-31
공개번호
1020220135642
공개일
2022-10-07
등록번호
1024643270000
등록일
2022-11-02
IPC 분류
B25J 15/00|B25J 15/06
대표도면
요약
이방성 표면장력을 갖는 그리퍼는 몸체부, 복수의 개구부들, 복수의 와이어부들 및 흡입유닛을 포함한다. 상기 몸체부는 물체를 파지하는 파지면을 포함한다. 상기 개구부들은 상기 파지면을 관통하여 상기 몸체부 내부로 형성된다. 상기 와이어부들은 상기 파지면 상에 제1 방향으로 연장된다. 상기 흡입유닛은 상기 개구부들에 흡입력을 제공한다.
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