특허보유현황
카운터밸런스 탄성체를 갖는 발목 착용형 보행 보조 장치 및 발목 착용형 보행 보조 장치의 제어 방법
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210049298
출원일
2021-04-15
공개번호
1020220142809
공개일
2022-10-24
등록번호
1026019600000
등록일
2023-11-09
IPC 분류
A61H 1/02|A43B 7/20|A43B 7/30
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예에 따른 발목 착용형 보행 보조 장치는 보행자의 신발에 결합되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 회전 가능하게 결합된 회전 지지대와 보행자의 하퇴에 고정된 고정부를 갖는 제2 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 결합되어 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에서 발생하는 힘을 저장하는 메인 탄성체, 상기 회전 지지대와 상기 제1 프레임에 결합되며 상기 메인 탄성체가 발생시키는 회전력과 반대 방향의 회전력을 제공하는 카운터밸런스 탄성체, 상기 카운터밸런스 탄성체의 하단에 결합되며 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 슬라이더, 및 상기 슬라이더의 이동을 제어하는 탄성 제어부를 포함할 수 있다.
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