특허보유현황
코깅토크 측정장치
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210049674
출원일
2021-04-16
공개번호
1020220143306
공개일
2022-10-25
등록번호
1024690000000
등록일
2022-11-16
IPC 분류
G01L 3/10|G01L 5/26|G01L 5/00
대표도면
요약
본 발명의 일 실시예는 코깅토크 측정장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정대상모터의 하측에 위치하여 상기 측정대상모터와 연결되는 엔코더; 상기 엔코더의 하측과 연결되어 코깅토크를 측정하는 토크센서; 및 상기 토크센서의 하측에 위치하여 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하고, 상기 측정대상모터, 상기 엔코더, 상기 토크센서 및 상기 구동모터는 수직으로 일직선상에 배치되는, 코깅토크 측정장치를 제공할 수 있다.
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