특허보유현황
표면 검사용 모바일 구동 플랫폼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210058240
출원일
2021-05-06
공개번호
1020220151240
공개일
2022-11-15
등록번호
1025359500000
등록일
2023-05-19
IPC 분류
B25J 9/16|B25J 5/00|G01B 17/08
대표도면
요약
표면 검사용 모바일 구동 플랫폼은 대상체의 표면을 따라 이동되며, 복수의 검사유닛들 및 프레임유닛을 포함한다. 상기 검사유닛들은 상기 표면에 따라 상대적인 위치가 가변된다. 상기 프레임유닛은 상기 검사유닛들 각각이 상대적으로 회전 가능하도록 상기 검사유닛들을 서로 연결하고, 상기 검사유닛들 각각으로 물을 제공한다. 상기 검사유닛들 각각은, 상기 제공된 물을 저장하는 수막공간을 형성하는 수막형성유닛, 및 상기 수막공간에 형성되는 수막을 통해 상기 표면 상태를 검사하는 센서유닛을 포함한다.
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