특허보유현황
웨어러블 관절
출원인
경북대학교 산학협력단|한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210059766
출원일
2021-05-10
공개번호
1020220099080
공개일
2022-07-12
등록번호
1024589880000
등록일
2022-10-21
IPC 분류
B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 9/16
대표도면
요약
본 발명은 웨어러블 관절에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 웨어러블 관절은, 서로 제 1 방향으로 배열되는 제 1 몸체 및 제 2 몸체와; 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체의 사이에 제공되고, 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체에 상기 제 1 방향에 수직인 제 2 방향을 축으로 회전 가능하도록 연결되는 관절부와; 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체를 상기 제 2 방향을 축으로 양 방향으로 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 관절부는, 상기 제 1 몸체 및 상기 제 2 몸체의 사이에서 복수개가 서로 상기 제 1 방향을 따라 배열되는 관절 몸체와; 상기 관절 몸체 간, 상기 관절 몸체 및 상기 제 1 몸체 간, 그리고 상기 관절 몸체 및 상기 제 2 몸체 간을 각각 상기 제 2 방향을 축으로 회전 가능하도록 연결하는 관절 부재를 포함한다.
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