특허보유현황
진공 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210063952
출원일
2021-05-18
등록번호
1024587940000
등록일
2022-10-20
IPC 분류
B65G 47/91|B25J 15/06
대표도면
요약
본 발명의 진공 그리퍼는 내부에 진공 유로가 형성되고 상기 진공 유로와 연통된 밸브 수용 공간이 형성된 진공 헤드; 상기 진공 헤드의 밸브 수용 공간에 구비되며, 상기 밸브 수용 공간을 따라 이동 가능하게 삽입된 개폐 밸브; 상기 진공 헤드에 결합되고 내부가 상기 밸브 수용 공간과 연통된 벨로우즈 형태의 흡착 패드; 및 액상 주머니가 흡착 패드에 결합되어 있고 유체의 압력에 따라 팽창 및 수축이 가능한 신축부가 상기 밸브 수용 공간을 형성하는 진공 헤드의 내측면과 상기 개폐 밸브의 사이에 배치되며, 상기 액상 주머니와 신축부가 서로 연결되어 내부에 유체가 채워져 있는 유압 작동부; 를 포함하여 이루어져, 일부의 흡착 패드에만 물체가 흡착되고 나머지 흡착 패드에는 물체가 흡착되지 않는 경우에, 물체가 흡착되지 않은 흡착 패드에서 진공 압력이 누설되지 않도록 함으로써 진공 그리퍼의 진공 흡착 효율을 향상시킬 수 있으며, 진공 압력을 이용해 물체의 이송 횟수를 정확하게 계수할 수 있는 진공 그리퍼에 관한 것이다.
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