특허보유현황
촉각 센서 및 신발
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210065660
출원일
2021-05-21
공개번호
1020220157742
공개일
2022-11-29
등록번호
1025645030000
등록일
2023-08-02
IPC 분류
G01L 1/02|G01L 5/00|G01L 9/00|G01L 25/00|A43B 3/00
대표도면
요약
촉각 센서는 설정된 제1 압력을 초과하는 외부 압력에 대응하는 압축 공기를 배출하는 감지부, 상기 감지부와 이격되어 상기 감지부로부터 상기 압축 공기를 전달받으며 상기 압축 공기의 유체 압력에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 센서부, 및 상기 감지부와 상기 센서부 사이를 연결하며, 상기 압축 공기가 이동하는 튜브를 포함한다.
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