특허보유현황
※ 본 공고는 설정등록된 특허(특허법 제87조)를 기준으로 작성되었으며, 최신 특허출원은 설정등록 이후 순차적으로 반영됩니다.
유니버셜 그리퍼
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210066942
출원일
2021-05-25
공개번호
1020220159537
공개일
2022-12-05
등록번호
1025596730000
등록일
2023-07-21
IPC 분류
B25B 13/44|B25B 13/58|B25B 13/06
대표도면
요약
본 발명은 유니버셜 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유니버셜 그리퍼는 일단이 개방되고 내부에 공간이 형성된 하우징, 상기 하우징 내부에 배치되는 탄성체, 긴 막대형상으로 일단부가 상기 탄성체에 고정되고, 수평 방향으로 복수 개 배치되어 대상체와 접촉하는 적어도 일부는 탄성 이동을 하는 핀 및 상기 핀을 수평 방향으로 내측으로 가압하여 상기 대상체를 고정시키는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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