특허보유현황
체인형 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛
출원인
한국기계연구원
등록상태
등록
출원번호
1020210067144
출원일
2021-05-25
공개번호
1020220159144
공개일
2022-12-02
등록번호
1025550250000
등록일
2023-07-10
IPC 분류
B60B 9/26|B60B 19/04
대표도면
요약
체인형 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛은 허브부, 복수의 단위블록들 및 지지체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 단위블록들은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되며 바퀴유닛의 외형을 형성하며, 인접한 단위블록들 사이가 서로 연결된다. 상기 지지체는 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이를 연결하거나, 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이에 충진된다. 장애물을 극복하는 경우, 장애물과 접촉하는 접촉부에서는, 상기 단위블록들의 외면이 장애물에 접촉한 상태로, 서로 인접한 단위블록들이 상대적으로 회전한다.
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